视觉SLAM十四讲 : 从理论到实践

作者: 高翔 / 张涛 / 等
出版社: 电子工业出版社
副标题: 从理论到实践
出版年: 2017-3
页数: 400
定价: 75
装帧: 平装
丛书: 博文视点AI系列
ISBN: 9787121311048

内容简介 · · · · · ·

《视觉SLAM十四讲：从理论到实践》系统介绍了视觉SLAM（同时定位与地图构建）所需的基本知识与核心算法，既包括数学理论基础，如三维空间的刚体运动、非线性优化，又包括计算机视觉的算法实现，例如多视图几何、回环检测等。此外，还提供了大量的实例代码供读者学习研究，从而更深入地掌握这些内容。

《视觉SLAM十四讲：从理论到实践》可以作为对SLAM 感兴趣的研究人员的入门自学材料，也可以作为SLAM 相关的高校本科生或研究生课程教材使用。

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