机器人学导论 原书第4版 PDF下载

【作　者】（美）约翰 J. 克雷格著；贠超，王伟译
【丛书名】机器人学译丛
【形态项】 301
【出版项】 北京：机械工业出版社 , 2018.01
【ISBN号】978-7-111-59031-6
【中图法分类号】TP242
【原书定价】79.00
【主题词】机器人学
【参考文献格式】 （美）约翰 J. 克雷格著；贠超，王伟译. 机器人学导论 原书第4版. 北京：机械工业出版社, 2018.01.
内容提要:
本书系统讲解了机器人学的理论知识，主要内容包括：空间位姿的描述和变换、操作臂的正运动学和逆运动学、操作臂的雅可比、操作臂动力学、轨迹规划、操作臂的机构设计、操作臂的线性和非线性控制、操作臂的力控制、机器人编程语言和离线编程。此外，各章末包括不同难度的习题、编程练习和MATLAB练习。本书可作为高等院校相关专业的教材和参考书，也可供相关技术人员参考。