机器人学导论 分析、控制及应用 第2版 PDF下载

【作　者】（美）赛义德·B.尼库著；孙富春译
【丛书名】国外计算机科学教材系列
【形态项】 354
【出版项】 北京：电子工业出版社 , 2018.03
【ISBN号】978-7-121-33698-0
【中图法分类号】TP24
【主题词】机器人学-高等学校-教材
【参考文献格式】 （美）赛义德·B.尼库著；孙富春译. 机器人学导论 分析、控制及应用 第2版. 北京：电子工业出版社, 2018.03.
内容提要:
本书系统介绍了机器人的基本组成和工作原理。全书共分10章。其中第1章介绍必要的基础知识，如机器人的发展历史、机器人的组成与特点、机器人语言及机器人应用等。第2章和第3章分析机器人的运动学。第4章分析机器人的动力学。第5章讨论机器人在关节空间和直角坐标空间的路径和轨迹规划。第6章介绍机器人的运动控制。第7章介绍机器人的各种驱动装置，如液压和气动装置、直流伺服电机及步进电机等。第8章讨论用于机器人的各种传感器。第9章介绍机器人视觉系统。第10章介绍用于机器人的模糊控制方法。该书每章后面均给出设计项目，将理论与实际相结合，用以综合运用本章的内容，同时每章后面还附有参考文献和习题。