工业机器人技术
- 【作 者】杨晓钧，李兵编著
- 【丛书名】“十二五”国家重点图书出版规划项目 由黑龙江省精品图书出版工程专项资金资助出版
- 【形态项】 179
- 【出版项】 哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社 , 2015.08
- 【ISBN号】978-7-5603-5247-3
- 【中图法分类号】TP242.2
- 【原书定价】28.00
- 【主题词】工业机器人
- 【参考文献格式】 杨晓钧，李兵编著. 工业机器人技术. 哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社, 2015.08.
内容提要:
本书内容包括绪论、空间描述与变换、机器人正逆运动学、速度与雅可比矩阵、刚体一般运动及螺旋、关节轨迹规划、机器人动力学和机器人控制。书中深入浅出地探讨了工业机器人分析与应用相关的方法与技术。
本书内容包括绪论、空间描述与变换、机器人正逆运动学、速度与雅可比矩阵、刚体一般运动及螺旋、关节轨迹规划、机器人动力学和机器人控制。书中深入浅出地探讨了工业机器人分析与应用相关的方法与技术。
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