机器人感知 因子图在SLAM中的应用 PDF下载

【作　者】（美）Frank Dellaert，Michael Kaess
【形态项】 145
【出版项】 北京：电子工业出版社 , 2018.10
【ISBN号】978-7-121-33811-3
【中图法分类号】TP242.6
【原书定价】59.00
【主题词】智能机器人-感知-研究
【参考文献格式】 （美）Frank Dellaert，Michael Kaess. 机器人感知 因子图在SLAM中的应用. 北京：电子工业出版社, 2018.10.
内容提要:
本书共通过7章，深入浅出地介绍了因子图数学定义、推断方法，以及真实环境中机器人上的各种应用。在涵盖了详细的背景知识及数学论证的同时，提供了充足的SLAM应用案例以供读者参考。