视觉SLAM十四讲 从理论到实践 PDF下载

【作　者】高翔，张涛，刘毅，颜沁睿著
【形态项】 396
【出版项】 北京：电子工业出版社 , 2019.08
【ISBN号】978-7-121-36942-1
【中图法分类号】TP18
【原书定价】108.00
【主题词】人工智能-视觉跟踪-研究
【参考文献格式】 高翔，张涛，刘毅，颜沁睿著. 视觉SLAM十四讲 从理论到实践. 北京：电子工业出版社, 2019.08.
内容提要:
本书系统介绍了视觉SLAM（同时定位与地图构建）所需的基本知识与核心算法，既包括数学理论基础，如三维空间的刚体运动、非线性优化，又包括计算机视觉的算法实现，例如多视图几何、回环检测等。此外，我们还提供了大量的实例代码供读者学习研究，从而更深入地掌握这些内容。