空间机械臂使用可靠性系统控制理论与优化控制方法 PDF下载

【作　者】谭春林，陈钢著
【丛书名】航天机构高可靠设计技术及其应用
【形态项】 243
【出版项】 北京：科学出版社 , 2019.03
【ISBN号】978-7-03-060095-0
【中图法分类号】TP241
【原书定价】98.00
【主题词】空间机械臂－控制系统
【参考文献格式】 谭春林，陈钢著. 空间机械臂使用可靠性系统控制理论与优化控制方法. 北京：科学出版社, 2019.03.
内容提要:
本书针对复杂航天机构产品使用可靠性的调控问题，提出了航天机构使用可靠性系统控制理论体系，旨在解决三个方面的问题：在正常工作状态下，如何选择适当的控制方法与手段确保任务执行的可靠度；在非正常工作状态下（如系统部分失效或处于非正常工作模式），如何通过控制补偿，达到能够完成基本任务的可靠度要求；在航天机构服役全生命周期过程中，如何通过控制策略的调整与自适应变化，延缓机构系统性能退化引起的可靠性衰减。