工业机器人编程及操作 ABB机器人 PDF下载

【作　者】张明文主编
【丛书名】工业机器人技术专业“十三五”规划教材
【形态项】 285
【出版项】 哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社 , 2017.09
【ISBN号】978-7-5603-6832-0
【中图法分类号】TP242.2
【主题词】工业机器人-教材
【参考文献格式】 张明文主编. 工业机器人编程及操作 ABB机器人. 哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社, 2017.09.
内容提要:
本书基于ABB工业机器人,从机器人应用中需掌握的技能出发,介绍了ABB机器人编程及操作知识,包括ABBIRB120工业机器人基本知识、示教器、手动操纵机器人、零点校准、工具及工件坐标系定义、IO配置及相关应用、指令与编程、离线仿真等内容。